Die Spandauer Zitadelle beherbergt unterschiedlichste Museums- und Ausstellungsbereiche. Eine Dauerausstellung im Kommandantenhaus gibt Einblicke in die Geschichte der Burg und der Zitadelle. In der Westkurtine hinter dem Palas sind freigelegte Bodenfunde aus der Frühzeit der Burg zu besichtigen. Im linken Teil der Bastion Königin sind ca. 60 jüdische Grabsteine aus dem Mittelalter aufgestellt, die bei Ausgrabungen in der Zitadelle gefunden wurden. Auf der Bastion Kronprinz finden große Kunstausstellungen statt. Das Stadtgeschichtliche Museum im Zeughaus stellt im Erdgeschoss die Spandauer Geschichte in Grundzügen dar und zeigt im Obergeschoss jährlich wechselnde Ausstellungen zur Stadtgeschichte.